모든 스마트폰을 자율주행의 눈으로
Vision AI + VSLAM + BLE 하이브리드 측위로, 고가의 LiDAR 없이도 실내·외 정밀 주행을 구현합니다. 카메라 한 대로 자율주행의 미래를 재정의합니다.
- VSLAM 엔진 (모바일 최적화)
- BLE 하이브리드 절대좌표 보정
- YOLO 실시간 객체 인식
- LLM 기반 자연어 주행 명령
Live Preview
VSLAM + YOLO + BLE Overlay
Keypoints · Bounding Boxes · POI Markers
Technologies
Mobile Development
AI & Computer Vision
SLAM & 3D
AR/VR
IoT & Communication
Backend & Infrastructure
Methodology
Technology
자세히 보기VSLAM 엔진
모바일 카메라 기반 위치 추정 및 맵 구축
YOLO Object Detection
사람/장애물/표지판 실시간 인식
BLE 하이브리드 측위
절대 좌표 스케일 보정 + 드리프트 억제
POI 자동 구축
객체 + 무선 신호 융합으로 POI DB 생성
혼잡도 분석
Shannon Entropy 기반 방향 다양성 분석
LLM 주행 명령
자연어 → 주행 전략 (경로/안전/효율)
Products
Services
Mobio Core / Feature / Cloud / App / Embedded
On-device Mobio SDK
자율주행의 핵심 두뇌. 스마트폰 또는 임베디드 디바이스에 탑재되어 실내 환경 인식과 주행 제어를 담당합니다.
Core (기본 자율주행 엔진)
- Vision 기반 실시간 위치 추정
- 실내 공간 맵 자동 생성
- 직진, 정지, 회전, 속도 제어
- 실내 환경 변화 대응
- 경량화 설계 (스마트폰 단일 디바이스 구동)
Feature (확장 기능 모듈)
- Follow: 사람·골퍼·작업자 자동 인식 및 추종
- Point-to-Point 주행: 지정 위치로 자율 이동
- 장애물 인식·회피: 사람, 카트, 고정물 자동 감지
- 맵 & POI 자동 구축: 별도 맵핑 작업 없이 공간 인식
- 혼잡도 기반 경로 제어: 복잡한 환경에서도 안정적 주행
필요 기능만 선택 적용 → 유연한 B2B 커스터마이징
Mobio App
현장 운영을 위한 직관적인 컨트롤 앱. 운영자와 사용자가 자율주행 기기를 쉽게 제어하고 호출할 수 있도록 설계되었습니다.
주요 기능
- Follow / Send / Recall: 사용자 추종, 목적지 전송, 원터치 호출
- 즉시 연결: 스마트폰 기반 빠른 페어링
- 현장 친화적 UI: 비전문가도 사용 가능, 교육 비용 최소화
활용 예
- 골프장에서 카트 호출
- 물류센터 작업자 추종
- 병원·시설 운반 카트 제어
Cloud SaaS – AI Teammate
Mobio SDK가 탑재된 모든 기기를 클라우드에서 통합 관리하는 SaaS 플랫폼. 확장성과 반복 매출을 만드는 플랫폼입니다.
Fleet & Map Management
- 다수 기기 통합 관리
- 실내 맵 & POI 중앙 관리
- 기기 상태 모니터링
Operation Analytics
- 주행 로그 수집
- 사용 패턴 분석
- 운영 효율 리포트
AI Teammate (확장 비전)
- 주행 기기별 AI 에이전트
- 자연어 명령 기반 제어
- 사용자·환경 학습 기반 판단
자율주행 + Agentic AI를 결합한 Indoor Mobility SaaS 플랫폼
Mobio Embedded Autonomy Module
Raspberry Pi 5 + AOSP 기반Mobio SDK를 제품 형태로 바로 적용할 수 있는 임베디드 자율주행 모듈입니다. 스마트폰 기반 Mobio 기술을 Raspberry Pi 5 + Android(AOSP) 환경으로 확장하여 양산·제품화에 최적화된 형태로 제공합니다.
Hardware
- Raspberry Pi 5
- 멀티 카메라 입력 지원
- 모터 컨트롤러 / 센서 인터페이스 연동
Software
- Android 기반 AOSP
- Mobio On-device SDK 탑재
- Mobio App / Cloud SaaS 연동
스마트폰 → 임베디드까지 동일한 소프트웨어 스택
Core Autonomy
- Vision 기반 실내 위치 추정
- 실내 맵 자동 생성
- 기본 주행 제어 (정지 / 회전 / 속도)
Feature Modules
- 사용자 추종 (Follow)
- Point-to-Point 주행
- 장애물 인식·회피
- 맵 & POI 자동 구축
- 혼잡도 기반 경로 제어
Mobio App
- Follow / Send / Recall 제어
- 현장 운영자용 컨트롤 UI
Cloud SaaS (AI Teammate)
- 기기 상태 모니터링
- 주행 로그 및 운영 데이터 관리
- 다수 기기 Fleet 관리
| 항목 | 기존 방식 | Mobio Embedded |
|---|---|---|
| HW 개발 | 자체 설계 필요 | 검증된 Pi 5 기반 |
| OS | Linux 커스터마이징 | Android(AOSP) |
| 자율주행 | 개별 개발 | 즉시 적용 SDK |
| 제품화 | 시간·비용 과다 | 빠른 양산 전환 |
주요 적용 대상
자율주행 제품을 가장 빠르게 출시할 수 있는 Raspberry Pi 5 기반 표준 모듈입니다.
R&D / Patents
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연락처: contact@mobiolabs.net · 대전 창조경제혁신센터 (입주 예정)